UCLA presenta el divisor, un robotic de salto atado para la exploración espacial

Investigadores en el Laboratorio de Robótica y Mecanismos (Romela) han desarrollado un nuevo sistema robótico capaz de explorar planetario a través del salto atado en el Laboratorio de Robótica y Mecanismos de la Universidad de California, Los Ángeles (UCLA). El robotic, llamado Splitter (Robotic de exploración de Tether Clever Tether de House y Planetary Limbed), ha sido diseñado como un sistema modular de múltiples robots compuesto por dos robots cuadrúpedos conectados por una capa. El sistema, que se espera que se presente en la IEEE Aerospace Convention (Aeroconf) 2025, ha sido diseñado para navegar en entornos de baja gravedad como la Luna y los Asteroides. Los informes indican que el sistema robótico puede realizar saltos sucesivos mientras recopila datos científicos, proporcionando una alternativa a los rovers y drones planetarios convencionales.

Diseño y capacidades del divisor

Según el estudiar Publicado en el servidor de preimpresión ARXIV, Splitter consta de dos robots hemi-broteos conectados por una capa, formando una estructura related a una pesa. El atado permite la movilidad y la estabilidad durante los viajes en el aire, eliminando la necesidad de mecanismos adicionales de management de actitud, como propulsores de fuel o ruedas de reacción. El sistema ha sido diseñado para alterar dinámicamente su inercia ajustando las posiciones de las extremidades y la longitud de la correa, asegurando la estabilidad durante el vuelo. El desarrollo del divisor fue impulsado por las limitaciones de los rovers planetarios tradicionales, que a menudo son lentos y engorrosos, y la impracticabilidad de los drones debido a la ausencia de condiciones atmosféricas en cuerpos celestes como la luna y los asteroides.

Mecanismo detrás del movimiento de Splitter

Los informes sugieren que el divisor incorpora un mecanismo de transformación inercial basado en un controlador predictivo modelo (MPC) para common su orientación durante los movimientos del aire. El concepto se basa en el teorema de la raqueta de tenis, también conocido como el efecto Dzhanibekov, que describe cómo los objetos con inercia asimétrica sufren volteretas rotacionales espontáneas. Yusuke Tanaka, autor principal del estudio, dijo Tech Xplore que la técnica permite la estabilización agresiva del vuelo al aire del robotic a través de ajustes de inercia controlados. Se ha sugerido que este método mejora significativamente la eficiencia de la exploración planetaria al garantizar la estabilidad sin depender de los mecanismos de fuerza externos.

Aplicaciones potenciales e investigación futura

El equipo de investigación ha indicado que el divisor podría implementarse en misiones de exploración planetaria como un enjambre de robots, lo que permite atravesar el terreno extenso y no estructurado. El mecanismo de la capa también podría permitir que una unidad discover cráteres o cuevas, mientras que el otro permanece anclado, proporcionando apoyo. Dennis Hong, director de Romela e investigador principal del proyecto, dijo a Tech Xplore que la investigación en curso se está centrando en mejorar el {hardware}, incluidos los nuevos actuadores y los mecanismos de detección. Se espera que los estudios futuros validen aún más el mecanismo de transformación inercial a través de simulaciones de alta fidelidad, con el objetivo a largo plazo de mejorar las capacidades del divisor para las aplicaciones espaciales del mundo actual.