Un hombre de 29 años fue acusado después de subir a la torre del reloj de Large Ben, dijo la policía metropolitana.
Daniel Day, de Palmerston Street, Westcliff-on-Sea, Essex, ha sido acusado de causar intencional o imprudentemente una molestia pública y el traspaso en un sitio protegido.
Day está acusado de escalar la Torre Elizabeth descalza alrededor de las 7.20 de la mañana del sábado, y bajar justo después de la medianoche.
El lunes lo han enviado bajo custodia en el Tribunal de Magistrados de Westminster el lunes.